Gestion du tas

La pile c'est chouette mais son utilisation est impossible pour des données dont on ne connaît pas la taille à la compilation, de taille changeante ou encore trop grandes (la taille de la pile est limitée).

Il faut pouvoir utiliser le tas et gérer soit même ses données. Le C propose une gestion du tas dans la libc, sous la forme de 2 fonctions définies dans stdlib.h :

Allocation de la mémoire

L'usage veut que l'on alloue uniquement la mémoire nécessaire pour stocker une donnée d'un type donné. On accède ensuite à cette donnée via un pointeur.

Malloc

Par exemple allouer un tableau de 10000 entiers :

#include <stdlib.h>

int main() {

  int *p = NULL;

  p = (int *)malloc(10000 * sizeof(int));

  return 0
}

Remarquez que :

Free

L'allocation de la mémoire n'est pas sensible aux blocs. La mémoire allouée l'est pour la durée du programme. Il faut donc désallouer la mémoire lorsque l'on en a plus besoin :

#include <stdlib.h>

int main() {

  int *p = NULL;

  p = (int *)malloc(10000 * sizeof(int));

  // utilisation de p

  free(p);
  p = NULL;

  return 0
}

danger !

Une fois la mémoire libérée prenez l'habitude de toujours repositionner le pointeur à NULL. Ceci évitera des bugs futurs où utilisera p en oubliant que la mémoire avait été désallouée.

Gestion des erreurs

L'allocation peut échouer (s'il n'y a plus de place par exemple), il faut donc toujours vérifier que tout s'est bien passé avant de continuer :

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main() {

  int *p = NULL;

  p = (int *)malloc(10000 * sizeof(int));
  if (p == NULL) {
    perror("malloc failed!");
    exit(EXIT_FAILURE); // sortie du programme
  }

  // utilisation de p

  free(p);
  p = NULL;

  return EXIT_SUCCESS
}

Fuite de mémoire

Toute mémoire allouée l'est pour la durée du programme, le code suivant a une fuite de mémoire, il est impossible de désallouer la mémoire après l'exécution de la fonction alloue()

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

void alloue() {
  int *p = (int *)malloc(10000 * sizeof(int));

  // utilisation de p 

  //oups... oublie de désallouer p.
}

int main() {

  alloue();

  // impossible de retrouver la mémoire allouée

  return EXIT_SUCCESS
}

danger !

La gestion de la mémoire est un travail ingrat et souvent compliqué. Mais il est nécessaire car un programme C doit pouvoir tourner indéfiniment sans gaspiller de la mémoire.

TBD : memory leak detection : https://github.com/google/sanitizers/wiki/AddressSanitizer (https://clang.llvm.org/docs/AddressSanitizer.html) pour remplacer https://valgrind.org/ qui ne marche pas sous ARM.

Autres fonctions d'allocations

Principe d'allocation

TBD en dessous de malloc, il y a brk. https://www.youtube.com/watch?v=XV5sRaSVtXQ

TBD on a vue dans la partie noyau que le tas n'est pas tout TBD On peut se passer de malloc si on veut mais il faut gérer les allocation/dé-allocation de la mémoire (reprendre la vidéo du dessus et le faire) avec brk pour augmenter le tas. Mais il faut gérer à la main les allocation/dé allocations.

TBD : en faire un exemple come dans la 2ne vidéo avec le brk qui bouge td avancé (après que les étudiants aient utilisé malloc) ?